Project Name: Social Mind – The HRI Software Framework for Social Robots Development Period: 2015/02 ~ current (실제 작업기간) Objective: 소셜 로봇을 위한 범용 HRI 소프트웨어 프레임웍 개발 Github Link: https://github.com/byeongkyu/social_mind 한국생산기술연구원 디지털휴먼 연구실에 재직 시 수행했던 “인간 친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90%이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현 기술 개발” 과제에서 개발을 시작하였고, … Continue reading Social Mind – The HRI Software Framework for Social Robots